martes, 10 de mayo de 2011

Mecanismos de Tchebyshev

A mediados del siglo XIX, Chebyshev realizó un recorrido por varias factorías de construcción de maquinaria en distintos países de europa, interesándose especialmente por  las máquinas de vapor construidas por  James Watt. Dedicó mucha atención al perfeccionamiento del mecanismo, llamado paralelogramo de Watt, que convierte el movimiento circular en rectilíneo. Este mecanismo, fundamental en las máquinas de vapor, resultaba tan imperfecto que la varilla del pistón realizaba un recorrido curvilíneo en vez del rectilíneo deseado,  dando lugar a muchas fricciones que estropeaban las máquinas.  Chebyshev, mediante el desarrollo de los fundamentos de la teoría de polinomios ortogonales y la aproximación de funciones,  resuelve el paralelogramo de Watt y crea  fórmulas generales que permiten la resolución de diversos tipos de mecanismos y problemas.  Fue el creador de  más de 40 mecanismos y máquinas que asombraron a sus contemporáneos por su ingenio.   Además, realizó alrededor  de 80 modificaciones de los mismos.

El sitio Mechanisms by Tchebyshev está dedicado a conservar la memoria de todos aquellos ingenios mecánicos, que Tchebyshev ideó, mediante excelentes animaciones por ordenador, fotografías de sus implementaciones reales y grabados de la época.

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